Wie trimmt man mit ArduPlane?

Reinhard
19-12-2018 18:36

Am einfachsten ist es, wenn der Parameter SERVO_AUTO_TRIM auf 1 gestellt und im stabilisierten Mode, bspw. FBWA, geflogen wird. ArduPlane setzt dann die Mittelwerte der Servoausgänge für einen nivellierten Flug als neue Trim-Werte. Wenn dann in den manuellen Modus geschaltet wird, werden diese Trim-Werte verwendet.

Diese Trim-Werte können nach der Landung ggfs. noch mechanisch nachzogen werden, wenn die Abweichungen zu groß sind.

SERVO_AUTO_TRIM kann prinzipiell immer eingeschaltet bleiben und würde dann den Flieger auch korrekt ausrichten, wenn bspw. die Akkus minimal unterschiedlich eingesetzt oder eine Kamera auf einem Flügel montiert wird.

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