Kompass abschalten?

Der Kompass, bzw. dessen Benutzung durch ArduPlane, kann in der Full Parameter List abgeschaltet werden:

COMPASS_USE = 0
COMPASS_USE2 = 0
COMPASS_USE3 = 0
MAG_ENABLE = 0

Das ist manchmal erforderlich um Kompass-Fehlermeldungen zu vermeiden, wenn ein Kompass nicht korrekt kalibriert wurde. Weil ArduPlane keinen Kompass zu korrekten Funktion benötigt, kann man diesen so komplett deaktivieren.